Bonjour à tous,
Je souhaiterait modéliser la montée et La descente d'un pantographe commande par ordinateur puis calcule le couple exercé par Le moteur afin que le pantographe est Le contact parfait Avec La caténaire.
Ma première étape est donc d'acheter tous les éléments dont j'ai besoin pour mettre en œuvre les calculs. En revanche je ne sais pas trop qu'elle type de moteur acheter et un pantographe qui conviendrait. Ainsi j'aimerais avoir vos conseils sur La maniere et les éléments à utiliser pour mettre en place ce projet.
Votre aide me sera très utile !
Merci.
Bonjour,
Il y a deux problèmes à résoudre (du plus facile au plus difficile) :
1 - Commander le déplacement du pantographe.
Il te faudra, certainement, chercher du côté des servomoteurs.
Peut être envisager un servomoteur à déplacement linéaire (et non en rotation) et si possible TRES léger.
Celui-ci pèse 1,7g : https://hobbyking.com/fr_fr/hobbyking-ultra-micro-servo-1-7g-for-3d-flight-right.html
Cela demandera un circuit de commande. Mais commandé par qui?
2 - Mesurer la force de résistance du fil de caténaire sur le pantographe.
Ceci pour "calculer" ce qu'il faut donner comme ordre au servomoteur.
pffff, on sait faire pour des monte-charges (ascenseurs d'hôpitaux etc.) mais c'est pas miniaturisé ::) ::)
Merci beaucoup de votre réponse rapide. Je vais commander ce servo moteur.
Ce projet est dans le but de La prepa (TIPE) je sais que on sait Le faire. Mais juste je voudrais installer mon pantographe sur un chariot que je vais faire aller à différentes vitesses et ensuite voir comment Le servomoteur réagit avec La vitesse et étudier la précision, La stabilité, La rapidité et La robustesse de mon système.
Pour commande mon pantographe j'envisageais de commander Le servi moteur par une carte arduino, je Le coderais ensuite sur le logiciel arduino ou Python.
Une vidéo pour montrer un montage en HO.
Respect! :AA :AA
je trouve le système intéressant mais un peu léger non ?
pas de butée du fil par exemple
Super vidéo merci beaucoup, cest vous qui avez effectué le montage, je suis un peu perdu entre le servi moteur, Le hacheur la carte arduino. Y a t'il moyen de faire un asservissement en position afin d'avoir davantage de précision ?
Voilà le fil initial : http://forum.espacetrain.com/index.php?topic=634.msg4673#msg4673
Je vais essayer de contacter Patrick pour avoir plus de renseignements.
En attendant, quelques photos du montage intérieur :
Citation de: pantoine le 19 Octobre 2017 à 22:24:28
c'est vous qui avez effectué le montage,
je suis un peu perdu entre le servi moteur, Le hacheur la carte arduino.
Y a t'il moyen de faire un asservissement en position afin d'avoir davantage de précision ?
Bonjour,
- Non, ce n'est pas moi.
- Pour une commande de servomoteur par Arduino, il existe déjà des montages. Pour les avoir rencontré, je site l'UAICF de Nevers : http://modelisme58.free.fr/index.php/arduino.html . Accueil et partage c'est l'ambiance de cette association :D :D
- Pour l'asservissement, j'ai déjà exprimé mon doute, à savoir la mesure de la pression du pantographe sur ma caténaire. en modélisme et en HO
c'est du rêve et je n'en vois pas trop l'intérêt.